根據(jù)軸旋轉輸出脈沖序列或正弦波，編碼器轉動時，可連續(xù)輸出與旋轉角度對應的脈沖數(shù)，靜止狀態(tài)不輸出，因此，只要對脈沖進行計數(shù)，就可知旋轉的位置或角度，通過對輸出脈沖的頻率或周期進行測量，可以對電機或運動部件進行閉環(huán)控制。